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《机电一体化》-2016年04期目录
研究·开发

崎岖地面环境下气动多自由度机械手位置控制仿真研究

李斌杰;施光林3-7

基于压力补偿控制的蓄能器供油阀控液压电机系统的研究

王冰冰;施光林;郁立成8-15

自由活塞发电机稳态运行的电磁负载分析

臧鹏飞;王哲;顾旺旺;孙晨乐16-21+52

基于指数积公式的机器人标定方法

吴永强;朱利民22-26+33

基于湿热模型的促动器防积水策略

戚举鹏;金惠良;叶骞27-33

纯剪切条件下介电弹性体驱动器机电稳定性分析

樊亚玲;杨宏亮34-36+59

汽车插接器结合力控制方案研究

张景堂;王武军;王荣喜;王文玲37-40+67
应用·交流

运载火箭推进剂加注机器人机构设计

游嘉伟;顿向明;山磊;陆晋荣;郑永煌41-44

一种可折叠旋翼综合测量系统

周宸;刘积昊;曹峰;赵言正45-48+64

基于串级法的气动系统电气控制回路设计

梁新平49-52

仿真医学模型3D打印机人机界面设计

管放;葛天成;刘利53-55

运动控制系统参数读写通用模块设计

刘云鹤;殷跃红56-59

驱控一体伺服系统的FPGA模块设计与应用

曾轩;刘超;盛鑫军;朱向阳60-64

主轴松拉刀机构的优化设计

金正;何晓聪;李坤65-67

基于虚拟同步发电机的微网逆变器控制策略

顾立群68-72

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