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本刊目录 |
《机电一体化》-2016年04期目录 |
研究·开发
崎岖地面环境下气动多自由度机械手位置控制仿真研究 李斌杰;施光林3-7
基于压力补偿控制的蓄能器供油阀控液压电机系统的研究 王冰冰;施光林;郁立成8-15
自由活塞发电机稳态运行的电磁负载分析 臧鹏飞;王哲;顾旺旺;孙晨乐16-21+52
基于指数积公式的机器人标定方法 吴永强;朱利民22-26+33
基于湿热模型的促动器防积水策略 戚举鹏;金惠良;叶骞27-33
纯剪切条件下介电弹性体驱动器机电稳定性分析 樊亚玲;杨宏亮34-36+59
汽车插接器结合力控制方案研究 张景堂;王武军;王荣喜;王文玲37-40+67
应用·交流
运载火箭推进剂加注机器人机构设计 游嘉伟;顿向明;山磊;陆晋荣;郑永煌41-44
一种可折叠旋翼综合测量系统 周宸;刘积昊;曹峰;赵言正45-48+64
基于串级法的气动系统电气控制回路设计 梁新平49-52
仿真医学模型3D打印机人机界面设计 管放;葛天成;刘利53-55
运动控制系统参数读写通用模块设计 刘云鹤;殷跃红56-59
驱控一体伺服系统的FPGA模块设计与应用 曾轩;刘超;盛鑫军;朱向阳60-64
主轴松拉刀机构的优化设计 金正;何晓聪;李坤65-67
基于虚拟同步发电机的微网逆变器控制策略 顾立群68-72
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