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本刊目录 |
《机电一体化》-2016年02期目录 |
研究·开发
重载码垛机器人设计及动力学性能研究 梁邻鉴;高雪官3-7
基于计算机视觉技术的工件检测识别研究与应用 陈闻;樊留群8-11+30
基于改进Bezier拟合算法的工业机器人轨迹规划 于佳琳;言勇华;王嘉宁12-17+25
共轭圆柱凸轮接烟装置设计与研究 卢伟;林松;鲁文豪18-21
风轮叶片电动伺服控制疲劳加载研究 乌建中;孙博龙;张豪;廖高华22-25
基于条形码技术的施工升降机防坠安全器检验管理系统开发 屈名胜;马天榜;张志仁26-30
电动汽车无线充电系统电磁耦合机构的谐振拓扑理论计算及仿真 张浩波;吴巍峰31-37+66
应用·交流
基于ROS的机械臂控制系统设计 陈前里;刘成良;贡亮;周斌38-40+61
大型设备远程监测系统的实时通信设计 周奇才;朱清;赵炯;林师锐41-44
NAO机器人室内环境下自主导航设计 葛俊;费燕琼45-47+53
某微型纯电动汽车驱动控制系统匹配设计 王翔;刘会霞;王霄48-53
基于皮卡车转向系统NVH性能仿真与优化设计 周岐坤;王霄;刘会霞54-61
海上风机安装无线网络数据特性研究与应用 乌建中;王庆洋;范玉川;陈策辉62-66
用于扭矩标准机上的扭矩扳手检定装置 陈宝琴67-72
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